AirSim

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AirSim은에 구축 된 드론 (및 곧 다른 차량)을위한 시뮬레이터입니다.오픈 소스, 크로스 플랫폼이며 Pixhawk과 같은 널리 사용되는 비행 컨트롤러를 사용하여 물리적 및 시각적으로 시뮬레이션 할 수있는 하드웨어 인 루프를 지원합니다.원하는 언리얼 환경에 간단히 놓을 수있는 언리얼 플러그인으로 개발되었습니다.
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오픈 소스 라이센스가있는 Mac 용 AirSim의 대안