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OpenSfM
OpenSfM은 Python으로 작성된 모션 라이브러리의 구조입니다.라이브러리는 여러 이미지에서 카메라 포즈와 3D 장면을 재구성하기위한 처리 파이프 라인 역할을합니다.강력하고 확장 가능한 재구성 파이프 라인 구축에 중점을 둔 Motion from Structure (기능 감지 / 매칭, 최소 솔버)의 기본 모듈로 구성됩니다.또한 지리적 정렬 및 견고성을 위해 외부 센서 (예 : GPS, 가속도계) 측정을 통합합니다.모델을 미리보고 파이프 라인을 디버깅하기 위해 JavaScript 뷰어가 제공됩니다 ....
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