MinGW

PVS-Studio는 C, C ++ 및 C # 응용 프로그램의 소스 코드에서 오류를 감지하는 정적 분석기입니다.

ODE는 강체 동역학을 시뮬레이션하기위한 오픈 소스 고성능 라이브러리입니다.사용하기 쉬운 C / C ++ API로 기능이 완전하고 안정적이며 성숙하며 플랫폼에 독립적입니다.