MuJoCo

MuJoCo는 Contact를 사용한 Multi-Joint 다이나믹스를 나타냅니다.로봇 공학, 생체 역학, 그래픽 및 애니메이션 및 기타 빠르고 정확한 시뮬레이션이 필요한 영역에서 연구 개발을 용이하게하는 것을 목표로하는 물리 엔진입니다.

mujoco

오픈 소스 라이센스가있는 모든 플랫폼에서 MuJoCo를 대체