MuJoCo는 Contact를 사용한 Multi-Joint 다이나믹스를 나타냅니다.로봇 공학, 생체 역학, 그래픽 및 애니메이션 및 기타 빠르고 정확한 시뮬레이션이 필요한 영역에서 연구 개발을 용이하게하는 것을 목표로하는 물리 엔진입니다.
mujoco
웹 사이트:
http://www.mujoco.org/카테고리
Mac 용 MuJoCo의 대안
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Bullet Physics
Bullet Physics SDK : VR, 게임, 시각 효과, 로봇 공학, 기계 학습 등을위한 실시간 충돌 감지 및 다중 물리 시뮬레이션
