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ReactPhysics3D는 3D 시뮬레이션 및 게임에 사용할 수있는 오픈 소스 C ++ 물리 엔진 라이브러리입니다.특징 :-강체 역학-이산 충돌 감지-충돌 모양 (구, 박스, 캡슐, 볼록 메쉬, 정적 오목 메쉬, 높이 필드)-바디 당 여러 충돌 모양-광폭 충돌 감지 (동적 AABB 트리)-협폭 충돌 감지 (SAT / GJK)-충돌 응답 및 마찰 (순차 임펄스 솔버)-조인트 (볼 및 소켓, 힌지, 슬라이더, 고정)-범주 별 충돌 필터링-레이 캐스팅-비활성 바디의 슬리핑 기술-다중 플랫폼 (Windows, Linux,Mac OS X)-외부 라이브러리 없음 (STL 컨테이너를 사용하지 않음)-문서 (사용자 설명서 및 Doxygen API)-데모가있는 테스트 베드 애플리케이션-통합 프로파일 러-로그-단위 테스트 ...
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